CAN-BUS總線的組成部件有：CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸線和CAN-BUS終端電阻。CAN-BUS上的每個(gè)控制單元中均設(shè)有一個(gè)CAN控制器和一個(gè)CAN收發(fā)器。

CAN控制器主要用來(lái)接收微處理器傳來(lái)的信息，對(duì)這些信息進(jìn)行處理并傳給CAN收發(fā)器，同時(shí)CAN控制器也接收來(lái)自CAN收發(fā)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并傳給控制單元的微處理器。CAN收發(fā)器用來(lái)接收CAN控制器送來(lái)的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上，同時(shí)CAN收發(fā)器也接收CAN數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)，并將其傳給CAN控制器。

一、RS485簡(jiǎn)介：為擴(kuò)展應(yīng)用范圍，美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）又于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同 一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為T(mén)IA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般是兩線制（以前有四線制接法，只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，現(xiàn)很少采用），多采用屏蔽雙絞線傳輸。這種接線方式為總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個(gè)結(jié)點(diǎn)。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來(lái)。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9（孔），與鍵盤(pán)連接的鍵盤(pán)接口RS485采用DB-9（針）。二、RS485特點(diǎn)：1 RS-485的電氣特性：采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2~6）V表示；邏輯”0“以兩線間的電壓差為-（2~6）V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片 且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。2 RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。3 RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。4 RS-485最大的通信距離約為1219m，最大傳輸速率為10Mbps，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100KbpS的傳輸速率下，才可以達(dá)到最大的通信距離，如果需傳輸更長(zhǎng)的距離，需要加485中繼器。RS-485總線一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，如果使用特制的485芯片，可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)。

不會(huì)。對(duì)于6V的頻率傳輸特性為2MHz的RS485線路，其線路損耗要求小于40dB，而我們?cè)谠摼€路使用的 RJ45-V11E1/4S、SR-E06V/2S、SR-E06V/4S、DB09-V11/9、DB25-V11/25等產(chǎn)品，其頻率傳輸特性為10MHz下的插入損耗小于0.2dB，因此衰減不會(huì)很大，幾乎沒(méi)有信號(hào)衰減。

是3x120+1x70平方銅芯電纜。

是1x185平方銅芯YJY電纜。

銅芯2×10平方電纜的直徑是5.05mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為20，r為半徑，則r=√(20/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于5.05mm。

CANBus（ControLLer Area Net-work Bus）全稱(chēng)為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)，是制造廠中連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、控制器等）、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）開(kāi)發(fā)用于汽車(chē)工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動(dòng)化行業(yè)中。CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國(guó)的Bosch公司，因?yàn)镃AN就是這個(gè)公司開(kāi)發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn)，使得它能夠被廣泛的應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無(wú)損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來(lái)，CAN控制器價(jià)格越來(lái)越低，很多MCU也集成了CAN控制器。現(xiàn)在每一輛汽車(chē)上都裝有CAN總線。profibus是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的一種協(xié)議。所謂的canbus，我們這好像稱(chēng)之為can總線協(xié)議，也是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。兩者都是用于工業(yè)上的通訊。區(qū)別就是他們的協(xié)議內(nèi)容不一樣，也就是報(bào)文的結(jié)構(gòu)之類(lèi)的。這兩種協(xié)議談不上好壞，只是支持這兩種協(xié)議的廠家不一樣而已，當(dāng)然他們報(bào)文結(jié)構(gòu)不一樣，波特率范圍和傳輸距離不相同。

1、485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線，是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過(guò)短而產(chǎn)生的。485總線僅僅規(guī)定了驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性，卻沒(méi)有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議，所以對(duì)于當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)，是一種非常實(shí)惠、而且傳輸?shù)乃俾氏鄬?duì)比較高的總線。2、pn總線是一種雙絞線，具有高抗干擾性，高速率性，更重要的是能夠檢測(cè)出來(lái)任何的錯(cuò)誤。PN總線具有通信能力的實(shí)時(shí)性、靈活性、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性成本低等優(yōu)勢(shì)。3、PN總線與485總線比較兩者之間有很多區(qū)別，這里簡(jiǎn)單說(shuō)其中一條，因?yàn)閮煞N總線不同，通信協(xié)議也不同，PN總線為標(biāo)準(zhǔn)PN-bus協(xié)議，485總線為標(biāo)準(zhǔn)Modbus總線，最重要的是485總線的后期維護(hù)成本非常的高。正因?yàn)镻N總線有很多485總線不能攀比的地方，所以PN總線被廣泛的應(yīng)用，甚至使用485總線通信的設(shè)備，也通過(guò)485轉(zhuǎn)PN模塊，連接至PN總線。

看電動(dòng)車(chē)can線電阻太低檢查一下終端電阻有沒(méi)有問(wèn)題，若沒(méi)問(wèn)題，很可能是CAN收發(fā)器故障了新能源車(chē)can線電阻60歐正常。CAN線電阻是60歐的，這個(gè)才是正常的，正常在58-60歐都沒(méi)有什么問(wèn)題，如果測(cè)出來(lái)是120歐說(shuō)明控制模塊或者線路有問(wèn)題。兩根導(dǎo)線一根連接CAN高，一根連接CAN低。CAN高電壓范圍在2.5V-3.5之間變化，CAN低電壓在1.5V-2.5V之間變化。